- Listo para guiar
- Avance derecho
- Giro a la derecha
- Giro a la izquierda
- Desacelerar
- Afirmación
- Negación
- Paso libre de un objeto estático
- Detenerse
- Detención de emergencia
- Topes colocados
- Colocar frenos
- Quitar frenos
- Detener los motores
- Encender motor # X
- Fuego en el motor
- Relevar control
- Finalización de la guia
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